الخميس 1 فبراير 2018م انطلقت الجمعية كمبادرة باسم (لقاء العلاقات العامة) بقيادة 7 من المتخصصين العاملين بقطاع العلاقات العامة بالمملكة العربية السعودية (وهم: أحمد الفديح، أحمد الشنقيطي، رشيد الربيش، سلطان العويس، عبد الله العقلاء، عبدالله القحطاني، يوسف الأحمري)، كمبادرة تهدف عبر لقاءات أسبوعية مساء كل خميس لتعزيز التواصل بين العاملين بقطاع العلاقات العامة وتنمية ثقافتهم عبر إبراز أهم الشخصيات والممارسات والخبرات والتجارب المهنية والمؤسسية الناجحة.

وفي 2 أغسطس 2022م استوفت المبادرة جميع متطلبات التسجيل والتأسيس كنادي هواة وفق نظام الجمعيات والمؤسسات الأهلية الصادر بالمرسوم الملكي رقم (م/8) بتاريخ 19 صفر 1437هـ ولائحته التنفيذية واللائحة الأساسية لجمعية أندية الهواة (هاوي) وبموجبها بدأت المبادرة ممارسة أنشطتها المعتمدة لها بقرار فسحها وفق اللائحة المنظمة لعمل أندية الهواة المعتمدة والأنظمة والقوانين المتبعة في المملكة العربية السعودية.

وفي 22 فبراير 2023م وبموجب نظام الجمعيات والمؤسسات الأهلية الصادر بقرار مجلس الوزراء رقم 61 وتاريخ 18 صفر 1437هـ ولائحته التنفيذية الصادرة بالقرار الوزاري رقم 73739 وتاريخ 11 جمادى الثاني 1437هـ تأسست جمعية العلاقات العامة ورخصت من المركز الوطني لتنمية القطاع غير الربحي برقم 5131 وتاريخ 2 شعبان 1444هـ الموافق 22 فبراير 2023م، وبموجبها بدأت المبادرة ممارسة أنشطتها المعتمدة لها بقرار فسحها وفق اللائحة الأساسية تحت إشراف وزارة الإعلام.